हार्ड-टू-पहुंच स्थानों के लिए छोटे रोबोट

कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय की एक शोध टीम ने बिपेडल रोबोट को अधिक विश्वसनीय और नियंत्रित करने में आसान बना दिया है।संभावनाओं का पता लगाने के लिए, वे सामान्य से छोटे पैमाने पर शुरू कर रहे हैं।उन्होंने बनाया है कि वे जो मानते हैं वह दुनिया का सबसे छोटा द्विपाद रोबोट है।नामित Zippy, यह रोबोट लेगो मिनीफिगर के रूप में लंबा है, हालांकि यह व्यापक है।




Zippy का आंदोलन एक एकल मोटर द्वारा संचालित है और एक Seed स्टूडियो Xiao माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड द्वारा नियंत्रित किया जाता है।जबकि यह सेटअप एक अजीब और wobbly चाल में परिणाम करता है, यह प्रभावी रहता है।

1.5 इंच से कम खड़े होने के बावजूद, Zippy सिर्फ चलने से अधिक कर सकता है।यह एक ठहराव से शुरू हो सकता है, मोड़, छोड़ें, और कदम बढ़ा सकता है - सभी एक यांत्रिक डिजाइन के लिए धन्यवाद।रोबोट का फ्रंट लेग अपने गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को स्थानांतरित करने के लिए लिफ्ट करता है, और पैर एक पूर्ण कदम के लिए पीछे के पैर को आगे बढ़ाने में मदद करते हैं।एक यांत्रिक हार्ड स्टॉप गति को नियंत्रित करते हुए, कूल्हे के लिए एक संयुक्त सीमा के रूप में कार्य करता है।

10 पैर की लंबाई प्रति सेकंड की औसत गति पर - प्रति घंटे आधा मील की दूरी पर - ज़िप्पी अपने नाम तक रहता है।यदि मनुष्य एक ही गति से चले गए, तो हम 19 मील प्रति घंटे की रफ्तार से आगे बढ़ेंगे।

शोधकर्ता खोज और बचाव, औद्योगिक निरीक्षण और वैज्ञानिक अन्वेषण में Zippy के लिए उपयोग देखते हैं, जहां इसका आकार इसे बड़े रोबोटों के लिए दुर्गम तक पहुंचने देता है।उनका अगला लक्ष्य स्वायत्त नेविगेशन और स्थानीयकरण को सक्षम करने के लिए कैमरों सहित सेंसर से Zippy को लैस करना है।इन परिवर्तनों के साथ, कई ज़िप्पी रोबोट एक झुंड के रूप में एक साथ काम कर सकते हैं, मनुष्यों के लिए असुरक्षित वातावरण की खोज कर सकते हैं।