3 डी-प्रिंटेड रोबोट जो इलेक्ट्रॉनिक्स के बिना चलते हैं

एक रोबोट की कल्पना करें जो इलेक्ट्रॉनिक्स के बिना चल सकता है, केवल एक 3 डी प्रिंटर से सीधे संपीड़ित गैस के एक कारतूस द्वारा संचालित होता है।यहां तक ​​कि एक एकल सामग्री का उपयोग करके एक गो में भी मुद्रित किया जा सकता है।कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय के सैन डिएगो में बायोइनस्पायर रोबोटिक्स प्रयोगशाला में रोबोटिस्टों ने वास्तव में क्या हासिल किया है।शोधकर्ताओं ने डेस्कटॉप 3 डी प्रिंटर और एक ऑफ-द-शेल्फ सामग्री का उपयोग करके एक सरल अभी तक मजबूत डिजाइन बनाया।

ये रोबोट उन वातावरणों में काम कर सकते हैं जहां इलेक्ट्रॉनिक्स विफल होते हैं, जैसे कि उच्च विकिरण, आपदा साइटों वाले क्षेत्र, या अंतरिक्ष मिशनों के दौरान।प्रयोगशाला परीक्षणों में, शोधकर्ताओं ने प्रदर्शित किया कि रोबोट लगातार हवा या गैस की आपूर्ति से जुड़े तीन दिनों तक लगातार चल सकते हैं।उन्होंने रोबोट का भी परीक्षण किया, जहां वे एक संपीड़ित गैस कारतूस का उपयोग करके अनटैथेड चले गए।रोबोट सफलतापूर्वक टर्फ और रेत सहित विभिन्न सतहों पर चले गए, और यहां तक ​​कि पानी के नीचे भी संचालित किया।

लक्ष्य उन रोबोटों को डिजाइन करना था जो लचीले, नरम सामग्री से बने होते हुए एक एयर पावर स्रोत का उपयोग करके प्रिंटर से सीधे चल सकते थे।कठोर घटकों के साथ पारंपरिक रोबोट के विपरीत, इन रोबोटों का निर्माण सरल 3 डी-प्रिंटिंग फिलामेंट्स से किया जाता है।

एक बड़ी चुनौती एक डिजाइन विकसित कर रही थी जो कृत्रिम मांसपेशियों और एक नियंत्रण प्रणाली को एकीकृत करती है, जो एक ही प्रक्रिया में एक ही नरम सामग्री से मुद्रित होती है।एक इलेक्ट्रॉनिक्स-मुक्त ग्रिपर बनाने के लिए पिछली 3 डी प्रिंटिंग तकनीक पर निर्माण, शोधकर्ताओं ने सफलतापूर्वक एक छह-पैर वाले रोबोट को गढ़ा जो पूरी तरह से स्वतंत्र रूप से चलता है।

रोबोट एक वायवीय दोलन सर्किट का उपयोग नरम एक्ट्यूएटर्स के दोहराए गए गतियों को नियंत्रित करने के लिए करते हैं, इसी तरह कि एक स्टीम इंजन एक लोकोमोटिव को कैसे चलाता है।यह सर्किट तीन पैरों के दो सेटों के बीच बारी -बारी से, सही समय पर हवा का दबाव देकर छह पैरों के आंदोलन का समन्वय करता है।स्वतंत्रता के चार डिग्री में जाने में सक्षम पैरों के साथ - ऊपर और नीचे, आगे और पीछे - रोबोट एक सीधी रेखा में चल सकते हैं।

भविष्य की योजनाओं में रोबोट के भीतर संपीड़ित गैस को संग्रहीत करने और रिसाइकिल या बायोडिग्रेडेबल सामग्री का उपयोग करने के लिए एक प्रणाली को एकीकृत करना शामिल है।विस्तारित कार्यक्षमता के लिए, ग्रिपर्स जैसे ग्रिपर जैसे जोड़तोड़ को जोड़ने के प्रयास भी हैं।